La Saga Blink Un Raspberry pour faire clignoter une LED Je dis toujours  Avant de vous lancer dans un projet de tondeuse gazon guide par GPS avec vitement dobstacles laser et retour vido, apprenez dj allumer une LED   Enfin, vous faites comme vous voulez, ce nest que mon avis Patrice nous propose dans son premier article pour framboise. LED avec un Raspberry Pi Un tracteur pour dplacer un uf me direz vous Mais La Saga Blink aborde de nombreuse faons de le faire. Au menu bash, Python, nodejs, wiringpi, pigpio, Rpi. GPIO Introduction. Figure 1 Raspberry. Pi et sa LEDRien de neuf sous les tropiques car il existe une multitude de tutoriels, de prsentations et autres billets sur le sujet. La prsentation sadresse aux dbutants expriments cest dire ceux qui disposent dun Raspberry Pi oprationnel et qui nont pas peur dutiliser la console pour llaboration des programmes. Les experts nont pas besoin de cette prsentation et la trouveront certainement inutile. Il faut, un moment donn, un dbut. Hi Gordon. Ive downloaded your WiringPi library and the I2C library as per your web page. Im using Occidentalis v0. Adafruit, but since downloading the. Step 1 install wiringPi GPIO library http step 2 GPIO setup open lxterminal root terminal program. Faire clignoter une LED sur le Raspberry Pi ou autres cartes consurs Arduino, Chip. Kit, Launch. Pad, etc est le pendant du traditionnel  Hello World   de lapprentissage dun langage de programmation. Base dexprimentation. Pour notre exprimentation, il nous faut  Un raspberry Pi oprationnel, Une LED,Une rsistance de 3. Schma lectronique. Figure 2  Schma lectronique. Lanode de la diode LED patte longue est raccorde la sortie GPIO2. P5. La cathode patte courte est relie la masse du Raspberry Pi Ground, par exemple la pin 2. P5. La rsistance R1 sert limiter le courant traversant la LED. Plus cette rsistance est leve et moins le courant sera lev. Attention, une rsistance trop faible risque de dtruire la sortie GPIO par dpassement du courant maximal. Schma de cblage. Figure 3  connexion directe Raspberry Pi 3. Le cblage est simple et demande que peu de composants. On peut le raliser avec un cobbler comme sur la photo de la figure 1 ou par une connexion directe sur le port GPIO du raspberry voir figure 3. Raspberry-pi-b-plus-gpio.png' alt='Wiringpi Download' title='Wiringpi Download' />About this Image. User Namepiroot. Password bananapi. Mate Desktop 64bit support BPIM64 kernel 3. LCD 7 LCD 5. Le cobbler est un accessoire qui permet de dporter les pins du GPIO vers une plaque dessai breadboard. Remarque  Le RPI3 de la photo figure 3 est quip de lcran officiel de la Fondation mais non utilis dans les exprimentations qui suivent. Cahier des charges. Tout programmeur qui se respecte doit disposer ou tablir un cahier des charges qui dfini les diffrentes oprations raliser. Dans notre cas, il sera trs simple. Notre cahier des charges  allumer la led,attendre 1 seconde,teindre la led,attendre 1 seconde,continuer en 1 on rpte indfiniment la boucleOrganigramme. Lorganigramme est une reprsentation graphique du droulement de notre programme. Wiringpi Download' title='Wiringpi Download' />Il comporte les diffrentes tapes qui permettront une transcription dans un langage donn. Le premier pav, qui nous intresse, est  Initialisation  qui consiste prparer la pin GPIO2. Aprs cette phase, il faut allumer la LED. Puis attendre x secondes dans notre cas 1 sec. Aprs cette attente, on teint la LED. Suivi dune nouvelle attente de x secondes 1 sec. Et finalement, on reprend le cycle en allumant la LED et cela indfiniment boucle infinie. Programmation. Les diffrents programmes abords dans la suite peuvent tre excuts sur toutes les versions du Raspberry Pi type A, B, jusquau RPI3 y compris le Zero. La saisie des programmes se fait via un diteur de texte graphique par exemple geany ou en mode console par exemple nano. Laccs au Raspberry Pi peut se faire via son interface cran HDMI clavier ou bien par lintermdiaire dun connexion distance mode console ou graphique. Pour ma part, jutilise une connexion console via une liaison SSH. Dans la suite, nous verrons quelques programmes qui effectuent tous les mmes actions allumer teindre la LED mais dans des langages diffrents. Bash. Dans los Linux tout est  fichier  donc nous ferons des oprations de cration, lecture, criture et suppression de fichiers. Programme. Pour saisir ce programme, il faut faire dans la console  nano blink. Cette commande ouvre un fichier texte vide appel blink. Ctrlo et pour sortir Ctrlx. La combinaison Ctrlo signifie lappuie sur la touche Ctrl ainsi que la touche o. Le contenu du programme et de ses commentaires sont reprsents ci dessous. Programme classique LED clignotante. Led rouge sur GPIO2. Ohms. logiciel bash. Recover My Files Free Download Serial Number. Pi. date de cration 1. Petibles. rfrence. Remarques Pour fonctionner, il faut tre sous super utilisateur. Il faut rendre le fichier excutable avec. Pour excuter le fichier, il faut faire. Attention Ce script des effets de bord lorsquon interrompt la boucle. Ctrl C. On a des messages derrreur lors de la relance. Led allume message IHM. Led teinte message IHM. Si lon supprime les lignes de commentaires, il ne reste plus que 9 lignes. Les commentaires sont importants si lon souhaite reprendre un programme aprs quelques jours car notre mmoire nest pas fiable. Ce qui tait vident lors de lcriture du programme devient incomprhensible. On peut galement insrer des remarques concernant lutilisation du programme lignes 1. Cultural Intelligence Living Working Globally Pdf there. Les lignes 2. 1 et 2. Initialisation . Lallumage de la LED se fait ligne 2. Lextinction de la led se fait ligne 2. Si lon d commandante les lignes 2. LED dans la console. Excution du programme. Pour excuter ce programme bash, il faut le rendre excutable avec la commande  sudo chmod x blink. Et pour lexcuter  sudo. Pour sortir de la boucle infinie, il suffit de faire un Ctrlc au clavier voir la remarque lignes 1. Python. Le pilotage des ports GPIO, sous Python sappuie sur des bibliothques. Les bibliothques RPi. GPIO et gpiozero sont incluses dans les versions de Python. Nous utiliserons galement les bibliothques pigpio et wiringpi qui devront tre installes sous Python. Rpi. GPIOProgramme. Pour saisir ce programme, il faut faire dans la console  nano blink. Cette commande ouvre un fichier texte vide appel blink. Ctrlo et pour sortir Ctrlx. Le contenu du programme et de ses commentaires sont reprsents ci dessous. Programme classique LED clignotante. Led rouge sur GPIO2. Ohms. logiciel python 3. Pi. date de cration 0. Petibles. rfrence. Bibliothques. RPi. GPIO as GPIO bibliothque RPi. GPIO. import time bibliothque time. GPIO. setwarningsFalse dsactive le mode warning. GPIO. setmodeGPIO. BCM utilisation des numros de ports du. GPIO. setup2. 3, GPIO. OUT mise en sortie du port GPIO 2. Programme par dfaut. Dbut du programme LED clignotante. IHM. while True boucle infinie. GPIO. output2. 3, GPIO. HIGH sortie 2. GPIO. GPIO. LOW sortie 2. Les lignes 2. 0 2. Initialisation . Lallumage de la LED se fait ligne 3. Lextinction de la LED se fait ligne 3. La ligne 3. 1 transmet un message console signalant le dmarrage du programme. Excution du programme. Pour excuter ce programme, il faut lancer la commande suivante dans la console Linux  python. Pour sortir de la boucle infinie, il suffit de faire un Ctrlc au clavier. La documentation concernant cette librairie est faible au niveau de la toile. On trouvera quelques informations sur le site  https sourceforge. Install guide Raspberry Pi 3 Raspbian Jessie Open. CV 3. Can you believe its been over four years since the original Raspberry Pi model B was released Back then the Pi Model B shipped with only 2. MB of RAM and a 7. MHz single core processor. Just over one year ago the Raspberry Pi 2 was unleashed on the world. And man, for something called a Pi, this beast made an impact on the computer world like an asteroid. This board sported 1. GB of RAM and a 9. MHz quad core processor quite the upgrade from the original single core, 7. MHz system In my opinion, the Raspberry Pi 2 is what made computer vision possible on the Pi platform at least from a Python Open. CV perspective.  The original model B simply didnt have the processing capacity or the RAM to be powerful enough to process images video streams for anything more than trivial operations the Pi 2 changed all that. In fact, the Raspberry Pi 2 had such a meaningful impact on the computer vision space, that I even took the time to make a all code examples in Practical Python and Open. CV compatible with the Pi. And now we have the Raspberry Pi 3 1. Ghz 6. 4 bit quad core processor. GB RAM. Integrated 8. Personally, I was hoping for a bit more RAM perhaps in the range of 1. GB. But upgrading to a 6. Just as I have done in previous blog posts, Ill be demonstrating how to install Open. CV 3 with Python bindings on Raspbian Jessie. If you are looking for previous installation instructions for different platforms, please consult this list Otherwise, lets proceed with getting Open. CV 3 installed on your brand new Raspberry Pi 3 Assumptions. In this tutorial, I am going to assume that you already own a Raspberry Pi 3 with Raspbian Jessie installed. You should also have either Physical access to your Raspberry Pi 3 so that you can open up a terminal and execute commands. Remote access via SSH. Ill be doing the majority of this tutorial via SSH, but as long as you have access to a terminal, you can easily follow along. Installing Open. CV 3 on a Raspberry Pi 3 running Raspbian Jessie. If youve ever installed Open. CV on a Raspberry Pi or any other platform before, you know that the process can be quite time consuming with many dependencies and pre requisites that have to be installed. The goal of this tutorial is to thus guide you step by step through the compile and installation process. In order to make the installation process go more smoothly, Ive included timings for each step so you know when to take a break, grab a cup of coffee, and checkup on email while the Pi compiles Open. CV. That said, the Pi 3 is substantially faster than the Pi 2, so the time it takes to compile Open. CV has decreased dramatically. Anyway, lets go ahead and get started installing Open. CV 3 on your brand new Raspberry Pi 3 running Raspbian Jessie. Step 1 Expand filesystem. Are you using a brand new install of Raspbian JessieIf so, the first thing you should do is expand your filesystem to include all available space on your micro SD card. Figure 1 Expanding the filesystem on your Raspberry Pi 3. Once prompted, you should select the first option, 1. Expand File System, hit Enter on your keyboard, arrow down to the lt Finish button, and then reboot your Pi. After rebooting, your file system should have been expanded to include all available space on your micro SD card. You can verify that the disk has been expanded by executing. Filesystem Size Used Avail Use Mounted on. G 3. 3. G 3. 6. G 4. M 0 4. 59. M 0 dev. M 0 4. 63. M 0 devshm. M 6. 4. M 4. 57. M 2 run. M 4. 0. K 5. 0. M 1 runlock. M 0 4. 63. M 0 sysfscgroup. M 2. 0M 4. 1M 3. M 0 9. M 0 runuser1. Filesystem      Size  Used Avail UseMounted ondevroot       7. G  3. 3. G  3. 6. G  4. 8devtmpfs        4. M     0  4. 59. M   0devtmpfs           4. M     0  4. 63. M   0devshmtmpfs           4. M  6. 4. M  4. 57. M   2runtmpfs           5. M  4. 0. K  5. 0. M   1runlocktmpfs           4. M     0  4. 63. M   0sysfscgroupdevmmcblk. M   2. 0M   4. 1M  3. M     0   9. 3M   0runuser1. As you can see, my Raspbian filesystem has been expanded to include all 8. GB of the micro SD card. However, even with my filesystem expanded, I have already used 4. GB card Open. CV, along with all its dependencies, will need a few gigabytes during the compile, so you should delete the Wolfram engine to free up some space on your Pi. After removing the Wolfram Engine, you can reclaim almost 7. Step 2 Install dependencies. This isnt the first time Ive discussed how to install Open. CV on the Raspberry Pi, so Ill keep these instructions on the briefer side, allowing you to work through the installation process Ive also included the amount of time it takes to execute each command so you can plan your Open. CV Raspberry Pi 3 install accordingly Open. CV itself takes 1h 1. The first step is to update and upgrade any existing packages. Timing 1m 2. 6s. We then need to install some developer tools, including CMake, which helps us configure the Open. CV build process. Timing 4. 0s. Next, we need to install some image IO packages that allow us to load various image file formats from disk. Examples of such file formats include JPEG, PNG, TIFF, etc. Timing 3. 2s. Just as we need image IO packages, we also need video IO packages. These libraries allow us to read various video file formats from disk as well as work directly with video streams. Timing 3. 4s. The Open. CV library comes with a sub module named. GUIs. In order to compile the. GTK development library. Timing 3m 6s. Many operations inside of Open. CV namely matrix operations can be optimized further by installing a few extra dependencies. Timing 4. 6s. These optimization libraries are especially important for resource constrained devices such as the Raspberry Pi. Lastly, lets install both the Python 2. Python 3 header files so we can compile Open. CV with Python bindings. Timing 4. 5s. If you skip this step, you may notice an error related to the. Python. h  header file not being found when running. Open. CV. Step 3 Download the Open. CV source code. Now that we have our dependencies installed, lets grab the. Open. CV from the official Open. CV repository. Note As future versions of open. CV are released, you can replace. O opencv. zip https github. Itseezopencvarchive3. Oopencv. ziphttps github. Itseezopencvarchive3. Timing 1m 2. 6s. Well want the full install of Open. CV 3 to have access to features such as SIFT and SURF, for instance, so we also need to grab the opencvcontrib repository as well. O opencvcontrib. Itseezopencvcontribarchive3. Oopencvcontrib. ziphttps github. Itseezopencvcontribarchive3. Timing 4. 3s. You might need to expand the command above using the lt button during your copy and paste. The. zip  in the. The full URL of the Open. CV 3. 1. 0 archive is https github. Itseezopencvcontribarchive3. Note Make sure your. If the versions numbers do not match up, then youll likely run into either compile time or runtime. Step 4 Python 2. Python 3 Before we can start compiling Open. CV on our Raspberry Pi 3, we first need to install. Python package manager. Timing 2. 0s. If youre a longtime Py. Image. Search reader, then youll know that Im a huge fan of both virtualenv and virtualenvwrapper. Installing these packages is not a requirement and you can absolutely get Open. CV installed without them, but that said, I highly recommend you install them as other Py.